L'objectif du pôle Développement des soins palliatifs et de l'accompagnement est d'abord de veiller à la mise en œuvre de la loi de 1999 sur les soins palliatifs. Ensuite, ce pôle vise à développer l'accès aux soins en contribuant à l'amélioration de l'offre actuelle et à la création de nouveaux dispositifs (dans les structures spécialisées comme dans les services de cancérologie, gériatrie, pédiatrie…). Parallèlement, il s'agit de soutenir la dynamique associative en matière d'accompagnement. La SFAP joue ici un rôle de relais entre les usagers du système de santé, les pouvoirs publics et les acteurs de terrain.

Le pôle Développement des soins palliatifs et de l'accompagnement comprend plusieurs groupes de travail :