La mission de la SFAP est de représenter, de stimuler et de faciliter l'action des personnes morales ou physiques impliquées dans le mouvement des soins palliatifs et de l'accompagnement des personnes en fin de vie. Elle agit dans le but de développer et d'améliorer la prise en charge des personnes ainsi que la qualité des soins et de l'accompagnement.

Concrètement, le projet associatif de la SFAP s'articule autour de 4 pôles d'activités qui rassemblent différents groupes de travail.

• Pôle 1 : Mobiliser les acteurs
• Pôle 2 : Développer et transmettre les savoirs
• Pôle 3 : Promouvoir l'accès aux soins palliatifs et à l'accompagnement
• Pôle 4 : Diffuser la culture palliative

Au sein de ces 4 pôles d’activités, opèrent différents groupes de travail thématiques. Ils rassemblent des membres de l’association concernés par le sujet traité. Afin de garantir la multiplicité des compétences professionnelles et des expériences dans la réflexion menée, les personnes investies dans les groupes de travail proviennent de collèges différents.
LA SFAP compte ainsi 8 Collèges de la SFAP.